ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଏବଂ ଏହାର ବିକାଶ ଧାରା |

ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟରଗୁଡିକ |ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ସାନ୍ଧ୍ରତା, ଛୋଟ ଆକାର ଏବଂ ଓଜନ, ଏବଂ ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତା ପରି ସେମାନଙ୍କର ସ୍ପଷ୍ଟ ସୁବିଧା ହେତୁ ବ increasing ୁଥିବା ଧ୍ୟାନ ଗ୍ରହଣ କରୁଛନ୍ତି |ଏକ ଦକ୍ଷ ଏବଂ ସ୍ଥିର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ହେଉଛି ଉତ୍କୃଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣରୂପେ ଉପଯୋଗ କରିବାର ଚାବି |ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟରଗୁଡିକ |।ଏହି ଆର୍ଟିକିଲ୍ ମୁଖ୍ୟତ the ଅସୁବିଧାକୁ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରେ |ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର |ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ରଣନୀତି, କୋଣାର୍କ ଆକଳନ, ଏବଂ ପାୱାର ଟପୋଲୋଜି ଡିଜାଇନ୍ ଦିଗରୁ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଚଲାନ୍ତୁ, ଏବଂ ଦେଶ ତଥା ବିଦେଶରେ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଅନୁସନ୍ଧାନ ଫଳାଫଳକୁ ସାରାଂଶିତ କରନ୍ତୁ |ଏହା ପରେ, ଏହା ବିକାଶର ଧାରାକୁ ସାରାଂଶିତ କରେ ଏବଂ ଆଶା କରେ |ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର |ଡ୍ରାଇଭ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି |

ଭାଗ 02 ଅନୁସନ୍ଧାନ ବିଷୟବସ୍ତୁ |

ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟରଗୁଡିକ |ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ସାନ୍ଧ୍ରତା, ଛୋଟ ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଏବଂ ଓଜନ, ଏବଂ ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତା ପରି ଅନେକ ସୁବିଧା ଅଛି |ଏରୋସ୍ପେସ୍, ଜାତୀୟ ପ୍ରତିରକ୍ଷା ଏବଂ ନିରାପତ୍ତା, ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଦ daily ନନ୍ଦିନ ଜୀବନ ଭଳି କ୍ଷେତ୍ରରେ ସେଗୁଡିକ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଏବଂ ଆଜି ଆବଶ୍ୟକ ଗବେଷଣା ବିଷୟବସ୍ତୁ ଏବଂ ବିକାଶ ଦିଗ |ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ଲୋଡ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ଯେପରିକି ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସ୍ପିଣ୍ଡଲ୍ସ, ଟର୍ବୋମାସିନାରୀ, ମାଇକ୍ରୋ ଗ୍ୟାସ୍ ଟର୍ବାଇନ ଏବଂ ଫ୍ଲାଏୱେଲ୍ ଶକ୍ତି ସଂରକ୍ଷଣରେ, ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟରଗୁଡିକର ପ୍ରୟୋଗ ଏକ ସିଧାସଳଖ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଗଠନ ହାସଲ କରିପାରିବ, ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ସ୍ପିଡ୍ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ହଟାଇବ, ଭଲ୍ୟୁମ୍, ଓଜନ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଖର୍ଚ୍ଚକୁ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ | , ଯେତେବେଳେ ବିଶ୍ reli ସନୀୟତାକୁ ଯଥେଷ୍ଟ ଉନ୍ନତ କରେ, ଏବଂ ଅତ୍ୟଧିକ ବ୍ୟାପକ ପ୍ରୟୋଗ ଆଶା ଅଛି |ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟରଗୁଡିକ |ସାଧାରଣତ 10 10kr / min ରୁ ଅଧିକ ଗତି କିମ୍ବା ଅସୁବିଧା ମୂଲ୍ୟ (ଗତିର ଉତ୍ପାଦ ଏବଂ ବର୍ଗର ମୂଳର ଉତ୍ପାଦ) 1 than ରୁ ଅଧିକ ଗତିକୁ ସୂଚିତ କରେ 105 105 ର ମୋଟର ଚିତ୍ର 1 ରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି, ଯାହା ଉଭୟ ଘରୋଇ ଭାବରେ ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟରର କିଛି ପ୍ରତିନିଧୀ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ସମ୍ବନ୍ଧୀୟ ତଥ୍ୟ ତୁଳନା କରେ | ଏବଂ ଆନ୍ତର୍ଜାତୀୟ ସ୍ତରରେ |ଚିତ୍ର 1 ରେ ଡ୍ୟାଶ୍ ରେଖା ହେଉଛି 1 × 105 ଅସୁବିଧା ସ୍ତର, ଇତ୍ୟାଦି |

1 、ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିରେ ଅସୁବିଧା |

1. ଉଚ୍ଚ ମ fundamental ଳିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ସିଷ୍ଟମ୍ ସ୍ଥିରତା ସମସ୍ୟା |

ଯେତେବେଳେ ମୋଟର ଏକ ଉଚ୍ଚ ଅପରେଟିଂ ମ fundamental ଳିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଅବସ୍ଥାରେ ଥାଏ, ଆନାଗଲ୍-ଟୁ-ଡିଜିଟାଲ୍ ରୂପାନ୍ତର ସମୟ, ଡିଜିଟାଲ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଆଲଗୋରିଦମ ନିର୍ବାହ ସମୟ ଏବଂ ଇନଭର୍ଟର ସୁଇଚ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ପରି ସୀମିତତା ହେତୁ, ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମର ବାହକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଅପେକ୍ଷାକୃତ କମ୍ ଅଟେ | , ଫଳସ୍ୱରୂପ ମୋଟର ଅପରେଟିଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ହ୍ରାସ ଘଟିଥାଏ |

2. ମ fundamental ଳିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ରୋଟର୍ ସ୍ଥିତି ଆକଳନ ସମସ୍ୟା |

ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ଅପରେସନ୍ ସମୟରେ, ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ପାଇଁ ରୋଟର୍ ସ୍ଥିତିର ସଠିକତା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ |କମ୍ ବିଶ୍ୱସନୀୟତା, ବଡ଼ ଆକାର, ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସରର ଅଧିକ ମୂଲ୍ୟ ହେତୁ, ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ସେନ୍ସରଲେସ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ |ଯଦିଓ, ଉଚ୍ଚ ଅପରେଟିଂ ମ fundamental ଳିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଅବସ୍ଥାରେ, ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସରଲେସ୍ ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡିକର ବ୍ୟବହାର ଅଣ ଆଦର୍ଶ କାରକ ଯେପରିକି ଇନଭର୍ଟର ନନ୍-ଲାଇନାରିଟି, ସ୍ପେସାଲ୍ ହରମୋନିକ୍ସ, ଲୁପ୍ ଫିଲ୍ଟର୍, ଏବଂ ଇନ୍ଦୁକାନ୍ସ ପାରାମିଟର ବିଚ୍ୟୁତ ହେବାର ସମ୍ଭାବନା ଥାଏ, ଫଳସ୍ୱରୂପ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ରୋଟର୍ ସ୍ଥିତି ଆକଳନ ତ୍ରୁଟି ଘଟିଥାଏ |

3. ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ରିପଲ୍ ଦମନ |

ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟରଗୁଡିକର ଛୋଟ ଇନ୍ଦୁକାନ୍ସ ଅବଶ୍ୟ ବଡ଼ କରେଣ୍ଟ୍ ରିପଲ୍ ସମସ୍ୟାକୁ ନେଇଥାଏ |ଅତିରିକ୍ତ ତମ୍ବା କ୍ଷତି, ଲ iron ହ କ୍ଷୟ, ଟର୍କ ରିପଲ୍ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ କରେଣ୍ଟ୍ ରିପଲ୍ ଦ୍ caused ାରା କମ୍ପନ ଶବ୍ଦ ଉଚ୍ଚ ଗତିର ମୋଟର ସିଷ୍ଟମର କ୍ଷତିକୁ ବହୁଗୁଣିତ କରିପାରେ, ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ହ୍ରାସ କରିଥାଏ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ କମ୍ପନ ଶବ୍ଦ ଦ୍ the ାରା ବ elect ଦ୍ୟୁତିକ ଚୁମ୍ବକୀୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ବୃଦ୍ଧାବସ୍ଥାକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରିପାରେ | ଡ୍ରାଇଭର |ଉପରୋକ୍ତ ବିଷୟଗୁଡିକ ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ବହୁତ ପ୍ରଭାବିତ କରିଥାଏ ଏବଂ ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ ସ୍ୱଳ୍ପ କ୍ଷତି ହାର୍ଡୱେର୍ ସର୍କିଟ୍ ର ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ |ସଂକ୍ଷେପରେ, ଏକ ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମର ଡିଜାଇନ୍ରେ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଲୁପ୍ କପଲିଂ, ସିଷ୍ଟମ୍ ବିଳମ୍ବ, ପାରାମିଟର ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ରିପଲ୍ ଦମନ ଭଳି ବ technical ଷୟିକ ଅସୁବିଧା ସହିତ ଏକାଧିକ କାରଣଗୁଡ଼ିକର ବିସ୍ତୃତ ବିଚାର ଆବଶ୍ୟକ |ଏହା ଏକ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଜଟିଳ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଯାହା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ ies ଶଳ, ରୋଟର୍ ପୋଜିସନ୍ ଆକଳନ ସଠିକତା ଏବଂ ପାୱାର ଟପୋଲୋଜି ଡିଜାଇନ୍ ଉପରେ ଅଧିକ ଦାବି କରେ |

2 High ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଷ୍ଟ୍ରାଟେଜୀ |

1. ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମର ମଡେଲିଂ |

ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ଉଚ୍ଚ ଅପରେଟିଂ ମ fundamental ଳିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏବଂ କମ୍ କ୍ୟାରିଅର୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଅନୁପାତର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ, ତଥା ମୋଟର କପଲିଂର ପ୍ରଭାବ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମରେ ବିଳମ୍ବକୁ ଅଣଦେଖା କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ |ତେଣୁ, ଉପରୋକ୍ତ ଦୁଇଟି ମୁଖ୍ୟ କାରଣକୁ ବିଚାରକୁ ନେଇ, ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମର ପୁନ struction ନିର୍ମାଣକୁ ମଡେଲିଂ ଏବଂ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିବା ହେଉଛି ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟରଗୁଡିକର ଚାଳନା କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଆହୁରି ଉନ୍ନତ କରିବାର ଚାବି |

2. ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ପାଇଁ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଡିକୋପିଙ୍ଗ୍ |

ଉଚ୍ଚ କ୍ଷମତା ସମ୍ପନ୍ନ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ସର୍ବାଧିକ ବ୍ୟବହୃତ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ହେଉଛି FOC ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |ଉଚ୍ଚ ଅପରେଟିଂ ମ fundamental ଳିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଦ୍ caused ାରା ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ଗମ୍ଭୀର କପଲିଂ ସମସ୍ୟାର ପ୍ରତିକ୍ରିୟାରେ, ବର୍ତ୍ତମାନର ମୁଖ୍ୟ ଅନୁସନ୍ଧାନ ଦିଗ ହେଉଛି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ ies ଶଳ |ବର୍ତ୍ତମାନ ଅଧ୍ୟୟନ କରାଯାଇଥିବା ଡିକୋପିଲିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ strateg ଶଳଗୁଡିକ ମୁଖ୍ୟତ model ମଡେଲ ଆଧାରିତ ଡିକୋପିଲିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ ies ଶଳ, ବିଭ୍ରାଟ କ୍ଷତିପୂରଣ ଆଧାରିତ ଡିକୋପିଲିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ ies ଶଳ ଏବଂ ଜଟିଳ ଭେକ୍ଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଆଧାରିତ ଡିକୋପିଲିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ ies ଶଳରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ |ମଡେଲ୍ ଆଧାରିତ ଡିକୋପିଲିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ ies ଶଳଗୁଡ଼ିକରେ ମୁଖ୍ୟତ feed ଫିଡଫୋର୍ୱାର୍ଡ ଡିକୋପିଲିଂ ଏବଂ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଡିକୋପିଲିଂ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, କିନ୍ତୁ ଏହି କ strategy ଶଳ ମୋଟର ପାରାମିଟର ପ୍ରତି ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ଅଟେ ଏବଂ ବଡ଼ ପାରାମିଟର ତ୍ରୁଟି କ୍ଷେତ୍ରରେ ସିଷ୍ଟମ ଅସ୍ଥିରତାକୁ ମଧ୍ୟ ନେଇପାରେ, ଏବଂ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ଡିକୋପିଲିଂ ହାସଲ କରିପାରିବ ନାହିଁ |ଖରାପ ଗତିଶୀଳ ଡିକୋପିଲିଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏହାର ପ୍ରୟୋଗ ପରିସରକୁ ସୀମିତ କରେ |ପରବର୍ତ୍ତୀ ଦୁଇଟି ଡିକୋପିଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ରଣନୀତି ବର୍ତ୍ତମାନ ଗବେଷଣା ହଟସ୍ପଟ୍ |

3. ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ କ୍ଷତିପୂରଣ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ବିଳମ୍ବ |

କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଡିକୋପିଙ୍ଗ୍ ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମର କପଲିଂ ସମସ୍ୟାକୁ ଫଳପ୍ରଦ ଭାବରେ ସମାଧାନ କରିପାରିବ, କିନ୍ତୁ ବିଳମ୍ବ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରବର୍ତ୍ତିତ ବିଳମ୍ବ ଲିଙ୍କ୍ ବିଦ୍ୟମାନ ଅଛି, ତେଣୁ ସିଷ୍ଟମ୍ ବିଳମ୍ବ ପାଇଁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ସକ୍ରିୟ କ୍ଷତିପୂରଣ ଆବଶ୍ୟକ |ବର୍ତ୍ତମାନ, ସିଷ୍ଟମ୍ ବିଳମ୍ବ ପାଇଁ ଦୁଇଟି ମୁଖ୍ୟ ସକ୍ରିୟ କ୍ଷତିପୂରଣ କ ies ଶଳ ଅଛି: ମଡେଲ୍ ଆଧାରିତ କ୍ଷତିପୂରଣ ରଣନୀତି ଏବଂ ମଡେଲ୍ ସ୍ independent ାଧୀନ କ୍ଷତିପୂରଣ ରଣନୀତି |

ଭାଗ 03 ଅନୁସନ୍ଧାନ ସିଦ୍ଧାନ୍ତ |

ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଅନୁସନ୍ଧାନ ସଫଳତା ଉପରେ ଆଧାର କରି |ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର |ଏକାଡେମିକ୍ ସମ୍ପ୍ରଦାୟରେ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି, ବିଦ୍ୟମାନ ସମସ୍ୟାଗୁଡିକ ସହିତ ମିଶି, ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟରଗୁଡିକର ବିକାଶ ଏବଂ ଅନୁସନ୍ଧାନ ଦିଗଗୁଡିକ ମୁଖ୍ୟତ include ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ: 1) ଉଚ୍ଚ ମ fundamental ଳିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ସକ୍ରିୟ କ୍ଷତିପୂରଣ ବିଳମ୍ବ ସମ୍ବନ୍ଧୀୟ ସମସ୍ୟାଗୁଡିକର ସଠିକ ପୂର୍ବାନୁମାନ ଉପରେ ଗବେଷଣା;3) ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟରଗୁଡିକ ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ଗତିଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ ଉପରେ ଗବେଷଣା;4) କୋଣାର୍କ ସ୍ଥିତିର ସଠିକ୍ ଆକଳନ ଏବଂ ଅଲ୍ଟ୍ରା ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ପାଇଁ ଫୁଲ୍ ସ୍ପିଡ୍ ଡୋମେନ୍ ରୋଟର୍ ପୋଜିସନ୍ ଆକଳନ ମଡେଲ୍ ଉପରେ ଗବେଷଣା;5) ଉଚ୍ଚ ଗତିର ମୋଟର ସ୍ଥିତି ଆକଳନ ମଡେଲଗୁଡିକରେ ତ୍ରୁଟି ପାଇଁ ପୂର୍ଣ୍ଣ କ୍ଷତିପୂରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଉପରେ ଗବେଷଣା;6) ହାଇ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏବଂ ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ପାୱାର ଟପୋଲୋଜିର ଉଚ୍ଚ କ୍ଷତି ଉପରେ ଗବେଷଣା |