ଦ୍ରୁତ ଗତିର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ଘନତା, ଛୋଟ ଆକାର ଏବଂ ଓଜନ, ଏବଂ ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତା ଭଳି ସ୍ପଷ୍ଟ ସୁବିଧା ଯୋଗୁଁ ବର୍ଦ୍ଧିତ ଧ୍ୟାନ ଆକର୍ଷିତ ହେଉଛି। ଏକ ଦକ୍ଷ ଏବଂ ସ୍ଥିର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ହେଉଛି ଉତ୍କୃଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରିବାର ଚାବିକାଠି।ଦ୍ରୁତ ଗତିର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ। ଏହି ଲେଖାଟି ମୁଖ୍ୟତଃ ସମସ୍ୟାଗୁଡ଼ିକର ବିଶ୍ଳେଷଣ କରେଦ୍ରୁତ ଗତିର ମୋଟରନିୟନ୍ତ୍ରଣ ରଣନୀତି, କୋଣ ଆକଳନ ଏବଂ ଶକ୍ତି ଟୋପୋଲୋଜି ଡିଜାଇନ୍ ଦିଗରୁ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାକୁ ପରିଚାଳନା କରେ, ଏବଂ ଦେଶ ଏବଂ ବିଦେଶରେ ବର୍ତ୍ତମାନର ଗବେଷଣା ଫଳାଫଳଗୁଡ଼ିକୁ ସଂକ୍ଷେପ କରେ। ପରେ, ଏହା ବିକାଶ ଧାରା ସଂକ୍ଷିପ୍ତ କରେ ଏବଂ ସମ୍ଭାବନା କରେଦ୍ରୁତ ଗତିର ମୋଟରଡ୍ରାଇଭ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା।
ଭାଗ ୦୨ ଗବେଷଣା ବିଷୟବସ୍ତୁ
ଦ୍ରୁତ ଗତିର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ଘନତା, କ୍ଷୁଦ୍ର ଆୟତନ ଏବଂ ଓଜନ, ଏବଂ ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତା ଭଳି ଅନେକ ସୁବିଧା ରହିଛି। ଏଗୁଡ଼ିକ ମହାକାଶ, ଜାତୀୟ ପ୍ରତିରକ୍ଷା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା, ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଦୈନନ୍ଦିନ ଜୀବନ ଭଳି କ୍ଷେତ୍ରରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଏବଂ ଆଜି ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଗବେଷଣା ବିଷୟବସ୍ତୁ ଏବଂ ବିକାଶ ଦିଗ। ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସ୍ପିଣ୍ଡଲ୍, ଟର୍ବୋମଶିନାରୀ, ମାଇକ୍ରୋ ଗ୍ୟାସ୍ ଟରବାଇନ୍ ଏବଂ ଫ୍ଲାଇଭାଏଲ୍ ଶକ୍ତି ସଂରକ୍ଷଣ ଭଳି ଉଚ୍ଚ-ଗତି ଲୋଡ୍ ପ୍ରୟୋଗରେ, ଉଚ୍ଚ-ଗତି ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରୟୋଗ ଏକ ସିଧାସଳଖ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଗଠନ ହାସଲ କରିପାରିବ, ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ଗତି ଡିଭାଇସଗୁଡ଼ିକୁ ଦୂର କରିପାରିବ, ପରିମାଣ, ଓଜନ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଖର୍ଚ୍ଚକୁ ଯଥେଷ୍ଟ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ, ବିଶ୍ୱସନୀୟତାରେ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଉନ୍ନତି ଆଣିପାରିବ ଏବଂ ଏହାର ଅତ୍ୟନ୍ତ ବ୍ୟାପକ ପ୍ରୟୋଗ ସମ୍ଭାବନା ଅଛି।ଦ୍ରୁତ ଗତିର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକସାଧାରଣତଃ 10kr/ମିନିଟ୍ ରୁ ଅଧିକ ବେଗ କିମ୍ବା କଷ୍ଟକର ମୂଲ୍ୟ (ଗତି ଏବଂ ଶକ୍ତିର ବର୍ଗମୂଳର ଉତ୍ପାଦ) 1 × ରୁ ଅଧିକ ବୋଲି ବୁଝାଏ। 105 ର ମୋଟର ଚିତ୍ର 1 ରେ ଦେଖାଯାଇଛି, ଯାହା ଘରୋଇ ଏବଂ ଆନ୍ତର୍ଜାତୀୟ ସ୍ତରରେ ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟରର କିଛି ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱକାରୀ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ର ପ୍ରାସଙ୍ଗିକ ତଥ୍ୟକୁ ତୁଳନା କରେ। ଚିତ୍ର 1 ରେ ଡ୍ୟାସ୍ ହୋଇଥିବା ରେଖା ହେଉଛି 1 × 105 କଷ୍ଟକର ସ୍ତର, ଇତ୍ୟାଦି।
୧,ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାରେ ଅସୁବିଧା
1. ଉଚ୍ଚ ମୌଳିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ସିଷ୍ଟମ ସ୍ଥିରତା ସମସ୍ୟା
ଯେତେବେଳେ ମୋଟରଟି ଏକ ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ମୌଳିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଅବସ୍ଥାରେ ଥାଏ, ଆନାଲଗ୍-ଟୁ-ଡିଜିଟାଲ ରୂପାନ୍ତର ସମୟ, ଡିଜିଟାଲ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଆଲଗୋରିଦମ କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ସମୟ ଏବଂ ଇନଭର୍ଟର ସୁଇଚିଂ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଭଳି ସୀମାବଦ୍ଧତା ଯୋଗୁଁ, ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମର ବାହକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ କମ୍ ଥାଏ, ଯାହା ଫଳରେ ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତାରେ ଏକ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ହ୍ରାସ ଘଟେ।
2. ମୌଳିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ରୋଟର ସ୍ଥିତି ଆକଳନର ସମସ୍ୟା
ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ଅପରେସନ୍ ସମୟରେ, ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ପାଇଁ ରୋଟର ସ୍ଥିତିର ସଠିକତା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। କମ୍ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା, ବଡ଼ ଆକାର ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକର ଉଚ୍ଚ ମୂଲ୍ୟ ଯୋଗୁଁ, ସେନ୍ସରଲେସ୍ ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତଃ ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ତଥାପି, ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ମୌଳିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ପରିସ୍ଥିତି ଅଧୀନରେ, ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସରଲେସ୍ ଆଲଗୋରିଦମର ବ୍ୟବହାର ଇନଭର୍ଟର ନନଲାଇନ୍ରିଟି, ସ୍ଥାନିକ ହାର୍ମୋନିକ୍ସ, ଲୁପ୍ ଫିଲ୍ଟର ଏବଂ ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ ପାରାମିଟର ବିଚ୍ୟୁତି ଭଳି ଅଣ-ଆଦର୍ଶ କାରକ ପ୍ରତି ସମ୍ବେଦନଶୀଳ, ଯାହା ଫଳରେ ରୋଟର ସ୍ଥିତି ଆକଳନ ତ୍ରୁଟି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ହୋଇଥାଏ।
3. ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ରିପଲ୍ ସପ୍ରେସନ୍
ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଛୋଟ ଇନଡାକ୍ଟନ୍ସ ଅନିବାର୍ଯ୍ୟ ଭାବରେ ବଡ଼ କରେଣ୍ଟ ରିପଲର ସମସ୍ୟାକୁ ନେଇଥାଏ। ଉଚ୍ଚ କରେଣ୍ଟ ରିପଲ ଦ୍ୱାରା ହେଉଥିବା ଅତିରିକ୍ତ ତମ୍ବା କ୍ଷତି, ଲୁହା କ୍ଷତି, ଟର୍କ ରିପଲ ଏବଂ କମ୍ପନ ଶବ୍ଦ ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ସିଷ୍ଟମର କ୍ଷତିକୁ ବହୁ ପରିମାଣରେ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରେ, ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ହ୍ରାସ କରିପାରେ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ କମ୍ପନ ଶବ୍ଦ ଦ୍ୱାରା ହେଉଥିବା ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଡ୍ରାଇଭରର ବୟସକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରିପାରେ। ଉପରୋକ୍ତ ସମସ୍ୟାଗୁଡ଼ିକ ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ବହୁ ପରିମାଣରେ ପ୍ରଭାବିତ କରେ, ଏବଂ କମ୍ କ୍ଷତି ହାର୍ଡୱେର୍ ସର୍କିଟର ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଡିଜାଇନ୍ ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ ପାଇଁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ସଂକ୍ଷେପରେ, ଏକ ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମର ଡିଜାଇନ୍ ପାଇଁ କରେଣ୍ଟ ଲୁପ୍ କପଲିଂ, ସିଷ୍ଟମ ବିଳମ୍ବ, ପାରାମିଟର ତ୍ରୁଟି ଏବଂ କରେଣ୍ଟ ରିପଲ ସପ୍ରେସନ୍ ଭଳି ବୈଷୟିକ ଅସୁବିଧା ସମେତ ବହୁବିଧ କାରଣର ବ୍ୟାପକ ବିଚାର ଆବଶ୍ୟକ। ଏହା ଏକ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଜଟିଳ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଯାହା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ରଣନୀତି, ରୋଟର ସ୍ଥିତି ଆକଳନ ସଠିକତା ଏବଂ ପାୱାର ଟୋପୋଲୋଜି ଡିଜାଇନ୍ ଉପରେ ଉଚ୍ଚ ଦାବି ରଖେ।
2, ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ରଣନୀତି
1. ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ମଡେଲିଂ
ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ମୌଳିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏବଂ ନିମ୍ନ ବାହକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଅନୁପାତର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ, ଏବଂ ସିଷ୍ଟମରେ ମୋଟର ସଂଯୋଗ ଏବଂ ବିଳମ୍ବର ପ୍ରଭାବକୁ ଅଣଦେଖା କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ। ତେଣୁ, ଉପରୋକ୍ତ ଦୁଇଟି ପ୍ରମୁଖ କାରଣକୁ ବିଚାର କରି, ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମର ପୁନଃନିର୍ମାଣ ମଡେଲିଂ ଏବଂ ବିଶ୍ଳେଷଣ ହେଉଛି ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଡ୍ରାଇଭିଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଆହୁରି ଉନ୍ନତ କରିବାର ଚାବିକାଠି।
2. ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ପାଇଁ ଡିକପଲିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା
ଉଚ୍ଚ-କର୍ମକ୍ଷମ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ସର୍ବାଧିକ ବ୍ୟବହୃତ ପ୍ରଯୁକ୍ତି ହେଉଛି FOC ନିୟନ୍ତ୍ରଣ। ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ମୌଳିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଯୋଗୁଁ ସୃଷ୍ଟି ହେଉଥିବା ଗମ୍ଭୀର ସଂଯୋଗ ସମସ୍ୟାର ପ୍ରତିକ୍ରିୟାରେ, ବର୍ତ୍ତମାନ ମୁଖ୍ୟ ଗବେଷଣା ଦିଗ ହେଉଛି ଡିକପଲିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ରଣନୀତି। ବର୍ତ୍ତମାନ ଅଧ୍ୟୟନ କରାଯାଇଥିବା ଡିକପଲିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ରଣନୀତିଗୁଡ଼ିକୁ ମୁଖ୍ୟତଃ ମଡେଲ ଆଧାରିତ ଡିକପଲିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ରଣନୀତି, ବିଶୃଙ୍ଖଳା କ୍ଷତିପୂରଣ ଆଧାରିତ ଡିକପଲିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ରଣନୀତି ଏବଂ ଜଟିଳ ଭେକ୍ଟର ନିୟାମକ ଆଧାରିତ ଡିକପଲିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ରଣନୀତିରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ। ମଡେଲ ଆଧାରିତ ଡିକପଲିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ରଣନୀତିରେ ମୁଖ୍ୟତଃ ଫିଡ୍ ଫରୱାର୍ଡ ଡିକପଲିଂ ଏବଂ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଡିକପଲିଂ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, କିନ୍ତୁ ଏହି ରଣନୀତି ମୋଟର ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରତି ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ଏବଂ ବଡ଼ ପାରାମିଟର ତ୍ରୁଟି କ୍ଷେତ୍ରରେ ସିଷ୍ଟମ ଅସ୍ଥିରତା ମଧ୍ୟ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ, ଏବଂ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଡିକପଲିଂ ହାସଲ କରିପାରିବ ନାହିଁ। ଦୁର୍ବଳ ଗତିଶୀଳ ଡିକପଲିଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏହାର ପ୍ରୟୋଗ ପରିସରକୁ ସୀମିତ କରେ। ଶେଷ ଦୁଇଟି ଡିକପଲିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ରଣନୀତି ବର୍ତ୍ତମାନ ଗବେଷଣା ହଟସ୍ପଟ୍ ଅଟେ।
3. ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ ବିଳମ୍ବ କ୍ଷତିପୂରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା
ଡିକପଲିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମର ସଂଯୋଗ ସମସ୍ୟାକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ସମାଧାନ କରିପାରିବ, କିନ୍ତୁ ବିଳମ୍ବ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଚଳିତ ବିଳମ୍ବ ଲିଙ୍କ୍ ଏବେ ବି ରହିଛି, ତେଣୁ ସିଷ୍ଟମ୍ ବିଳମ୍ବ ପାଇଁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ସକ୍ରିୟ କ୍ଷତିପୂରଣ ଆବଶ୍ୟକ। ବର୍ତ୍ତମାନ, ସିଷ୍ଟମ୍ ବିଳମ୍ବ ପାଇଁ ଦୁଇଟି ମୁଖ୍ୟ ସକ୍ରିୟ କ୍ଷତିପୂରଣ ରଣନୀତି ଅଛି: ମଡେଲ୍ ଆଧାରିତ କ୍ଷତିପୂରଣ ରଣନୀତି ଏବଂ ମଡେଲ୍ ସ୍ୱାଧୀନ କ୍ଷତିପୂରଣ ରଣନୀତି।
ଭାଗ ୦୩ ଗବେଷଣା ନିଷ୍କର୍ଷ
ବର୍ତ୍ତମାନର ଗବେଷଣା ସଫଳତା ଉପରେ ଆଧାରିତଦ୍ରୁତ ଗତିର ମୋଟରଶିକ୍ଷା ସମ୍ପ୍ରଦାୟରେ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା, ବିଦ୍ୟମାନ ସମସ୍ୟା ସହିତ ମିଳିତ ଭାବରେ, ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ବିକାଶ ଏବଂ ଗବେଷଣା ଦିଗଗୁଡ଼ିକ ମୁଖ୍ୟତଃ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ: 1) ଉଚ୍ଚ ମୌଳିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ସକ୍ରିୟ କ୍ଷତିପୂରଣ ବିଳମ୍ବ ସମ୍ବନ୍ଧୀୟ ସମସ୍ୟାଗୁଡ଼ିକର ସଠିକ ପୂର୍ବାନୁମାନ ଉପରେ ଗବେଷଣା; 3) ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ଗତିଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ ଉପରେ ଗବେଷଣା; 4) ଅଲ୍ଟ୍ରା ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ କୋଣର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ପୂର୍ଣ୍ଣ ଗତି ଡୋମେନ୍ ରୋଟର ସ୍ଥିତି ଆକଳନ ମଡେଲର ସଠିକ ଆକଳନ ଉପରେ ଗବେଷଣା; 5) ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ସ୍ଥିତି ଆକଳନ ମଡେଲରେ ତ୍ରୁଟି ପାଇଁ ପୂର୍ଣ୍ଣ କ୍ଷତିପୂରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଉପରେ ଗବେଷଣା; 6) ଉଚ୍ଚ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏବଂ ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ଶକ୍ତି ଟୋପୋଲୋଜିର ଉଚ୍ଚ କ୍ଷତି ଉପରେ ଗବେଷଣା।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅକ୍ଟୋବର-୨୪-୨୦୨୩
