୧. ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଟି କାହିଁକି ଏକ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ?
ଷ୍ଟେପର ମୋଟରରେ ଷ୍ଟେଟର ଫେଜ୍ କରେଣ୍ଟ ସୁଇଚ୍ କରିବାର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି, ଯେପରିକି ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସର୍କିଟର ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି ଏହାକୁ କମ୍ ଗତିରେ ଗତି କରିବା। ଯେତେବେଳେ ଏକ କମ୍ ଗତିର ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ଷ୍ଟେପର କମାଣ୍ଡ ପାଇଁ ଅପେକ୍ଷା କରିଥାଏ, ସେତେବେଳେ ରୋଟରଟି ବନ୍ଦ ଅବସ୍ଥାରେ ଥାଏ। କମ୍ ଗତିରେ ଷ୍ଟେପର କରିବା ସମୟରେ, ଗତିର ପରିବର୍ତ୍ତନ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ହେବ। ଯଦି ଏହାକୁ ଉଚ୍ଚ-ଗତି କାର୍ଯ୍ୟରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରାଯାଏ, ତେବେ ଗତିର ପରିବର୍ତ୍ତନ ସମସ୍ୟା ସମାଧାନ ହୋଇପାରିବ, କିନ୍ତୁ ଟର୍କ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ହେବ ନାହିଁ। କମ୍ ଗତି ଟର୍କର ପରିବର୍ତ୍ତନ ସୃଷ୍ଟି କରିବ, ଯେତେବେଳେ ଉଚ୍ଚ ଗତି ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଟର୍କ ସୃଷ୍ଟି କରିବ, ତେଣୁ ଏକ ହ୍ରାସକାରୀ ଆବଶ୍ୟକ।
୨. ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ପାଇଁ ସାଧାରଣତଃ ସଜ୍ଜିତ ହ୍ରାସକାରୀଗୁଡ଼ିକ କ’ଣ?
ଏକ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ହେଉଛି ଏକ ସ୍ୱାଧୀନ ଉପାଦାନ ଯାହା ଗିଅର୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍, ୱର୍ମ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଏବଂ ଗିଅର୍ ୱର୍ମ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ ଏକ କଠିନ ସେଲ୍ରେ ଆବଦ୍ଧ। ଏହା ସାଧାରଣତଃ ମୂଳ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ କାମ କରୁଥିବା ମେସିନ୍ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ହ୍ରାସ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଡିଭାଇସ୍ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯାହା ମୂଳ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ କାମ କରୁଥିବା ମେସିନ୍ କିମ୍ବା ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ମଧ୍ୟରେ ଗତି ମେଳ କରିବାରେ ଏବଂ ଟର୍କ ପ୍ରସାରଣ କରିବାରେ ଏକ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରେ;
ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ହ୍ରାସକାରୀ ଅଛି, ଯାହାକୁ ପ୍ରସାରଣ ପ୍ରକାର ଅନୁସାରେ ଗିଅର୍ ହ୍ରାସକାରୀ, ୱର୍ମ ହ୍ରାସକାରୀ ଏବଂ ପ୍ଲାନେଟ୍ରିକ୍ ଗିଅର୍ ହ୍ରାସକାରୀରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ; ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରସାରଣ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଅନୁସାରେ, ଏହାକୁ ଏକକ-ଷ୍ଟେଜ୍ ଏବଂ ମଲ୍ଟି-ଷ୍ଟେଜ୍ ହ୍ରାସକାରୀରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ;
ଗିଅରଗୁଡ଼ିକର ଆକୃତି ଅନୁସାରେ, ସେଗୁଡ଼ିକୁ ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକାଲ୍ ଗିଅର ହ୍ରାସକାରୀ, ବେଭେଲ୍ ଗିଅର ହ୍ରାସକାରୀ ଏବଂ ବେଭେଲ୍ ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକାଲ୍ ଗିଅର ହ୍ରାସକାରୀରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ;
ଟ୍ରାନ୍ସମିଶନର ଲେଆଉଟ୍ ଅନୁସାରେ, ଏହାକୁ ଅନଫୋଲ୍ଡଡ୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍, ସ୍ପ୍ଲିଟ୍ ଫ୍ଲୋ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ଏବଂ କୋଆକ୍ସିଆଲ୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ।
ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ରିଡ୍ୟୁସରଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ପ୍ଲାନେଟ୍ରିକ୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍, ୱର୍ମ ଗିଅର୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍, ପାରାଲାଲ୍ ଗିଅର୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ଏବଂ ସ୍କ୍ରୁ ଗିଅର୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ପ୍ଲାନେଟ୍ରିକ୍ ରିଡ୍ୟୁସରର ସଠିକତା କେତେ?
ରିଡ୍ୟୁସରର ସଠିକତା, ଯାହାକୁ ରିଟର୍ଣ୍ଣ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ, ଆଉଟପୁଟ୍ ଏଣ୍ଡକୁ ସ୍ଥିର କରି ଘଣ୍ଟାକଣ୍ଟା ଦିଗରେ ଏବଂ ଘଣ୍ଟାକଣ୍ଟାର ବିପରୀତ ଦିଗରେ ଘୂରାଇ ଆଉଟପୁଟ୍ ଏଣ୍ଡରେ +-2% ଟର୍କର ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଟର୍କ ଉତ୍ପାଦନ କରି ହାସଲ କରାଯାଏ। ଯେତେବେଳେ ରିଡ୍ୟୁସରର ଇନପୁଟ୍ ଏଣ୍ଡରେ ଏକ ଛୋଟ କୋଣୀୟ ବିସ୍ଥାପନ ହୁଏ, ଏହି କୋଣୀୟ ବିସ୍ଥାପନକୁ ରିଟର୍ଣ୍ଣ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ କୁହାଯାଏ। ୟୁନିଟ୍ ହେଉଛି "ଆର୍କ ମିନିଟ୍", ଯାହା ଏକ ଡିଗ୍ରୀର ଷଷ୍ଠ ଭାଗ। ସାଧାରଣ ରିଟର୍ଣ୍ଣ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ମୂଲ୍ୟ ଗିଅରବକ୍ସର ଆଉଟପୁଟ୍ ଏଣ୍ଡକୁ ବୁଝାଏ।
ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ପ୍ଲାନେଟ୍ରିକ୍ ରିଡ୍ୟୁସରରେ ଉଚ୍ଚ କଠୋରତା, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା (ପ୍ରତି ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ 1 ପଏଣ୍ଟ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ), ଉଚ୍ଚ ପରିବହନ ଦକ୍ଷତା (ପ୍ରତି ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ 97% -98%), ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ/ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଅନୁପାତ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମୁକ୍ତ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ରହିଛି।
ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସଠିକତାକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ, ଏବଂ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟ କୋଣ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ଷ୍ଟେପ୍ ଲମ୍ବ ଏବଂ ପଲ୍ସ ସଂଖ୍ୟା ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ। ପଲ୍ସ ସଂଖ୍ୟାକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଗଣନା କରାଯାଇପାରିବ, ଏବଂ ଡିଜିଟାଲ୍ ପରିମାଣରେ ସଠିକତାର କୌଣସି ଧାରଣା ନାହିଁ। ଗୋଟିଏ ପଦକ୍ଷେପ ହେଉଛି ଗୋଟିଏ ପଦକ୍ଷେପ, ଏବଂ ଦ୍ୱିତୀୟ ପଦକ୍ଷେପ ହେଉଛି ଦୁଇଟି ପଦକ୍ଷେପ।
ବର୍ତ୍ତମାନ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ ହୋଇଥିବା ସଠିକତା ହେଉଛି ପ୍ଲାନେଟ୍ରିକ୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ଗିଅରବକ୍ସର ଗିଅର ରିଟର୍ଣ୍ଣ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ସଠିକତା:
1. ସ୍ପିଣ୍ଡଲ୍ ସଠିକତା ଆଡଜଷ୍ଟ କରିବାର ପଦ୍ଧତି:
ଯଦି ସ୍ପିଣ୍ଡଲର ମେସିନିଂ ତ୍ରୁଟି ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରେ, ତେବେ ପ୍ଲାନେଟ୍ରି ରିଡ୍ୟୁସର୍ ସ୍ପିଣ୍ଡଲର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସଠିକତାର ସମାୟୋଜନ ସାଧାରଣତଃ ବିୟରିଂ ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ।
ସ୍ପିଣ୍ଡଲ୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସଠିକତାକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିବାର ଚାବିକାଠି ହେଉଛି ବେୟାରିଂ କ୍ଲିୟରାନ୍ସକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିବା। ସ୍ପିଣ୍ଡଲ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ବେୟାରିଂ ଜୀବନ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ବେୟାରିଂ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ବଜାୟ ରଖିବା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ।
ରୋଲିଂ ବିୟରିଂ ପାଇଁ, ଯେତେବେଳେ ଏକ ବଡ଼ ଫାଙ୍କ ଥାଏ, ସେତେବେଳେ ଭାର କେବଳ ବଳ ଦିଗରେ ରୋଲିଂ ଉପାଦାନ ଉପରେ କେନ୍ଦ୍ରିତ ହେବ ନାହିଁ, ବରଂ ଏହା ବିୟରିଂର ଭିତର ଏବଂ ବାହ୍ୟ ରେସୱେ ମଧ୍ୟରେ ସମ୍ପର୍କ ସମୟରେ ଗମ୍ଭୀର ଚାପ ସାନ୍ଦ୍ରତା ସୃଷ୍ଟି କରିବ, ବିୟରିଂ ଜୀବନକୁ ଛୋଟ କରିବ ଏବଂ ସ୍ପିଣ୍ଡଲର କେନ୍ଦ୍ରରେଖାକୁ ଡ୍ରିଫ୍ଟ କରିବ, ଯାହା ସ୍ପିଣ୍ଡଲ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର କମ୍ପନ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ସହଜ।
ତେଣୁ, ବେୟରିଂ ଭିତରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିମାଣର ହସ୍ତକ୍ଷେପ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ରୋଲିଂ ବିୟରିଂଗୁଡ଼ିକର ସମାୟୋଜନକୁ ପ୍ରିଲୋଡ୍ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ରୋଲିଂ ଉପାଦାନ ଏବଂ ଭିତର ଏବଂ ବାହ୍ୟ ରେସୱେ ମଧ୍ୟରେ ସମ୍ପର୍କ ସମୟରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିମାଣର ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ ବିକୃତି ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ବେୟରିଂର କଠୋରତାରେ ଉନ୍ନତି ଆସେ।
2. ବ୍ୟବଧାନ ସମାୟୋଜନ ପଦ୍ଧତି:
ପ୍ଲାନେଟ୍ରିକ୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ଏହାର ଗତି ସମୟରେ ଘର୍ଷଣ ସୃଷ୍ଟି କରେ, ଯାହା ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ଆକାର, ଆକୃତି ଏବଂ ପୃଷ୍ଠ ଗୁଣବତ୍ତାରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆଣିଥାଏ, ଏବଂ ଘଷି ମଧ୍ୟ ହୋଇଥାଏ, ଯାହା ଫଳରେ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ଫିଟ୍ ବୃଦ୍ଧି ପାଏ। ଏହି ସମୟରେ, ଅଂଶଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ଆପେକ୍ଷିକ ଗତିର ସଠିକତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଆମକୁ ଏହାକୁ ଏକ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ସଜାଡ଼ିବାକୁ ପଡିବ।
3. ତ୍ରୁଟି କ୍ଷତିପୂରଣ ପଦ୍ଧତି:
ଉପକରଣର ଗତି ପଥର ସଠିକତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଆସେମ୍ବଲି ମାଧ୍ୟମରେ ରନିଂ ଇନ୍ ପିରିୟଡ୍ ସମୟରେ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ତ୍ରୁଟିଗୁଡ଼ିକୁ ପୂରଣ କରିବାର ଘଟଣା।
୪. ବ୍ୟାପକ କ୍ଷତିପୂରଣ ପଦ୍ଧତି:
ବିଭିନ୍ନ ସଠିକତା ତ୍ରୁଟିର ବ୍ୟାପକ ଫଳାଫଳକୁ ଦୂର କରିବା ପାଇଁ, ମେସିନିଂକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସଜାଡ଼ି ଏବଂ ୱର୍କବେଞ୍ଚରେ ସଜାଡ଼ି ଦିଆଯାଇଛି ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ରିଡ୍ୟୁସରରେ ସ୍ଥାପିତ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର-୨୮-୨୦୨୩
