ଆକ୍ସିଆଲ୍ ଫ୍ଲକ୍ସ ମୋଟରର ସୁବିଧା, ଅସୁବିଧା ଏବଂ ନୂତନ ବିକାଶ

ରେଡିଆଲ୍ ଫ୍ଲକ୍ସ ମୋଟର ତୁଳନାରେ, ଆକ୍ସିଆଲ୍ ଫ୍ଲକ୍ସ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଯାନ ଡିଜାଇନରେ ଅନେକ ସୁବିଧା ଅଛି। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଆକ୍ସିଆଲ୍ ଫ୍ଲକ୍ସ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଆକ୍ସେଲରୁ ଚକର ଭିତରକୁ ମୋଟର ଘୁଞ୍ଚାଇ ପାୱାରଟ୍ରେନର ଡିଜାଇନ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରିବ।

୧.ଶକ୍ତିର ଅକ୍ଷ

ଅକ୍ଷୀୟ ପ୍ରବାହ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକବର୍ଦ୍ଧିତ ଧ୍ୟାନ ଆକର୍ଷଣ କରାଯାଉଛି (ଟ୍ରାକ୍ସନ ଲାଭ କରନ୍ତୁ)। ବହୁ ବର୍ଷ ଧରି, ଏହି ପ୍ରକାରର ମୋଟର ଲିଫ୍ଟ ଏବଂ କୃଷି ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଭଳି ସ୍ଥିର ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଆସୁଛି, କିନ୍ତୁ ଗତ ଦଶନ୍ଧି ଧରି, ଅନେକ ଡେଭଲପର ଏହି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ଏବଂ ଏହାକୁ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ମୋଟରସାଇକେଲ, ବିମାନବନ୍ଦର ପଡ୍, ମାଲବାହୀ ଟ୍ରକ୍, ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଯାନ ଏବଂ ଏପରିକି ବିମାନରେ ପ୍ରୟୋଗ କରିବା ପାଇଁ କାମ କରୁଛନ୍ତି।

ପାରମ୍ପରିକ ରେଡିଆଲ୍ ଫ୍ଲକ୍ସ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ କିମ୍ବା ଇଣ୍ଡେକ୍ସନ୍ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଯାହା ଓଜନ ଏବଂ ମୂଲ୍ୟକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବାରେ ଯଥେଷ୍ଟ ଅଗ୍ରଗତି କରିଛି। ତଥାପି, ସେମାନଙ୍କର ବିକାଶ ଜାରି ରଖିବାରେ ଅନେକ ଅସୁବିଧାର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଏ। ଅକ୍ଷୀୟ ଫ୍ଲକ୍ସ, ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ମୋଟର, ଏକ ଭଲ ବିକଳ୍ପ ହୋଇପାରେ।

ରେଡିଆଲ୍ ମୋଟର ତୁଳନାରେ, ଅକ୍ଷୀୟ ପ୍ରବାହ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ମୋଟରର ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୃଷ୍ଠ କ୍ଷେତ୍ର ହେଉଛି ମୋଟର ରୋଟରର ପୃଷ୍ଠ, ବାହ୍ୟ ବ୍ୟାସ ନୁହେଁ। ତେଣୁ, ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିମାଣର ମୋଟରରେ, ଅକ୍ଷୀୟ ପ୍ରବାହ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ମୋଟର ସାଧାରଣତଃ ଅଧିକ ଟର୍କ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ।

ଅକ୍ଷୀୟ ପ୍ରବାହ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକଅଧିକ କମ୍ପାକ୍ଟ; ରେଡିଆଲ୍ ମୋଟର ତୁଳନାରେ, ମୋଟରର ଅକ୍ଷୀୟ ଲମ୍ବ ବହୁତ କମ୍। ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଚକ ମୋଟର ପାଇଁ, ଏହା ପ୍ରାୟତଃ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କାରଣ। ଅକ୍ଷୀୟ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର କମ୍ପାକ୍ଟ ଗଠନ ସମାନ ରେଡିଆଲ୍ ମୋଟର ତୁଳନାରେ ଅଧିକ ଶକ୍ତି ଘନତା ଏବଂ ଟର୍କ ଘନତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ, ଯାହା ଫଳରେ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟ ଗତିର ଆବଶ୍ୟକତା ଦୂର ହୁଏ।

ଅକ୍ଷୀୟ ଫ୍ଲକ୍ସ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଦକ୍ଷତା ମଧ୍ୟ ବହୁତ ଅଧିକ, ସାଧାରଣତଃ 96% ଅତିକ୍ରମ କରେ। ଏହା କ୍ଷୁଦ୍ର, ଏକ-ପରିମାଣୀୟ ଫ୍ଲକ୍ସ ପଥ ପାଇଁ ଧନ୍ୟବାଦ, ଯାହା ବଜାରରେ ଥିବା ସର୍ବୋତ୍ତମ 2D ରେଡିଆଲ୍ ଫ୍ଲକ୍ସ ମୋଟର ତୁଳନାରେ ତୁଳନୀୟ କିମ୍ବା ଆହୁରି ଅଧିକ ଦକ୍ଷତା ପ୍ରଦାନ କରେ।

ମୋଟରର ଲମ୍ବ କମ୍, ସାଧାରଣତଃ 5 ରୁ 8 ଗୁଣ କମ୍, ଏବଂ ଓଜନ ମଧ୍ୟ 2 ରୁ 5 ଗୁଣ ହ୍ରାସ ପାଇଛି। ଏହି ଦୁଇଟି କାରଣ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଯାନ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଡିଜାଇନର୍ସଙ୍କ ପସନ୍ଦକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିଛି।

2. ଅକ୍ଷୀୟ ପ୍ରବାହ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା

ପାଇଁ ଦୁଇଟି ମୁଖ୍ୟ ଟୋପୋଲୋଜି ଅଛିଅକ୍ଷୀୟ ପ୍ରବାହ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ: ଡୁଆଲ୍ ରୋଟର ସିଙ୍ଗଲ୍ ଷ୍ଟେଟର (କେତେକ ସମୟରେ ଟୋରସ୍ ଷ୍ଟାଇଲ୍ ମେସିନ୍ ଭାବରେ ଜଣାଯାଏ) ଏବଂ ସିଙ୍ଗଲ୍ ରୋଟର ଡୁଆଲ୍ ଷ୍ଟେଟର।

ବର୍ତ୍ତମାନ, ଅଧିକାଂଶ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ମୋଟର ରେଡିଆଲ୍ ଫ୍ଲକ୍ସ ଟୋପୋଲୋଜି ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି। ଚୁମ୍ବକୀୟ ଫ୍ଲକ୍ସ ସର୍କିଟ୍ ରୋଟରରେ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ସହିତ ଆରମ୍ଭ ହୁଏ, ଷ୍ଟେଟରରେ ପ୍ରଥମ ଦାନ୍ତ ଦେଇ ଗତି କରେ, ଏବଂ ତାପରେ ଷ୍ଟେଟର ସହିତ ରେଡିଆଲ୍ ଭାବରେ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ। ତାପରେ ଦ୍ୱିତୀୟ ଦାନ୍ତ ଦେଇ ରୋଟରରେ ଦ୍ୱିତୀୟ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଇସ୍ପାତରେ ପହଞ୍ଚିଥାଏ। ଏକ ଡୁଆଲ୍ ରୋଟର ଅକ୍ଷୀୟ ଫ୍ଲକ୍ସ ଟୋପୋଲୋଜିରେ, ଫ୍ଲକ୍ସ ଲୁପ୍ ପ୍ରଥମ ଚୁମ୍ବକରୁ ଆରମ୍ଭ ହୁଏ, ଷ୍ଟେଟର ଦାନ୍ତ ଦେଇ ଅକ୍ଷ ଭାବରେ ଗତି କରେ ଏବଂ ତୁରନ୍ତ ଦ୍ୱିତୀୟ ଚୁମ୍ବକରେ ପହଞ୍ଚିଥାଏ।

ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଫ୍ଲକ୍ସ ପଥ ରେଡିଆଲ୍ ଫ୍ଲକ୍ସ ମୋଟର ତୁଳନାରେ ବହୁତ ଛୋଟ, ଯାହା ଫଳରେ ମୋଟରର ପରିମାଣ କମ୍, ଶକ୍ତି ଘନତ୍ୱ ଅଧିକ ଏବଂ ସମାନ ଶକ୍ତିରେ ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି ପାଏ।

ଏକ ରେଡିଆଲ୍ ମୋଟର, ଯେଉଁଠାରେ ଚୁମ୍ବକୀୟ ପ୍ରବାହ ପ୍ରଥମ ଦାନ୍ତ ଦେଇ ଗତି କରେ ଏବଂ ତା’ପରେ ଷ୍ଟେଟର ଦେଇ ପରବର୍ତ୍ତୀ ଦାନ୍ତକୁ ଫେରି ଚୁମ୍ବକ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚେ। ଚୁମ୍ବକୀୟ ପ୍ରବାହ ଏକ ଦ୍ୱି-ପରିମାଣୀୟ ପଥ ଅନୁସରଣ କରେ।

ଏକ ଅକ୍ଷୀୟ ଚୁମ୍ବକୀୟ ପ୍ରବାହ ମେସିନର ଚୁମ୍ବକୀୟ ପ୍ରବାହ ପଥ ଏକ-ପରିମାଣୀୟ, ତେଣୁ ଶସ୍ୟ ଭିତ୍ତିକ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଇସ୍ପାତ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ଏହି ଇସ୍ପାତ ଫ୍ଲକ୍ସକୁ ଅତିକ୍ରମ କରିବା ସହଜ କରିଥାଏ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି ପାଇଥାଏ।

ରେଡିଆଲ୍ ଫ୍ଲକ୍ସ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ପାରମ୍ପରିକ ଭାବରେ ବିତରିତ ୱିଣ୍ଡିଂ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଯେଉଁଥିରେ ୱିଣ୍ଡିଂ ଏଣ୍ଡର ଅଧା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ କାମ କରେ ନାହିଁ। କଏଲ ଓଭରହ୍ୟାଙ୍ଗ୍ ଅତିରିକ୍ତ ଓଜନ, ମୂଲ୍ୟ, ବୈଦ୍ୟୁତିକ ପ୍ରତିରୋଧ ଏବଂ ଅଧିକ ତାପ କ୍ଷତିର କାରଣ ହେବ, ଯାହା ଡିଜାଇନର୍ମାନଙ୍କୁ ୱିଣ୍ଡିଂ ଡିଜାଇନ୍ ଉନ୍ନତ କରିବାକୁ ବାଧ୍ୟ କରିବ।

କଏଲ ଶେଷ ହୁଏଅକ୍ଷୀୟ ପ୍ରବାହ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକବହୁତ କମ୍, ଏବଂ କିଛି ଡିଜାଇନ୍ କେନ୍ଦ୍ରିତ କିମ୍ବା ଖଣ୍ଡିତ ୱାଇଣ୍ଡିଂ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଯାହା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ। ଖଣ୍ଡିତ ଷ୍ଟେଟର ରେଡିଆଲ୍ ମେସିନ୍ ପାଇଁ, ଷ୍ଟେଟରରେ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଫ୍ଲକ୍ସ ପଥ ଫାଟିଯିବା ଅତିରିକ୍ତ କ୍ଷତି ଆଣିପାରେ, କିନ୍ତୁ ଅକ୍ଷୀୟ ଫ୍ଲକ୍ସ ମୋଟର ପାଇଁ, ଏହା ଏକ ସମସ୍ୟା ନୁହେଁ। କଏଲ ୱାଇଣ୍ଡିଂର ଡିଜାଇନ୍ ହେଉଛି ଯୋଗାଣକାରୀଙ୍କ ସ୍ତରକୁ ପୃଥକ କରିବାର ଚାବିକାଠି।

3. ବିକାଶ

ଅକ୍ଷୀୟ ଫ୍ଲକ୍ସ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନରେ କିଛି ଗମ୍ଭୀର ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଅନ୍ତି, ସେମାନଙ୍କର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସୁବିଧା ସତ୍ତ୍ୱେ, ସେମାନଙ୍କର ମୂଲ୍ୟ ରେଡିଆଲ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ତୁଳନାରେ ବହୁତ ଅଧିକ। ଲୋକଙ୍କର ରେଡିଆଲ୍ ମୋଟର ବିଷୟରେ ବହୁତ ଭଲ ବୁଝାମଣା ଅଛି, ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ପଦ୍ଧତି ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପକରଣ ମଧ୍ୟ ସହଜରେ ଉପଲବ୍ଧ।

ଆକ୍ସିଆଲ୍ ଫ୍ଲକ୍ସ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ମୁଖ୍ୟ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ ହେଉଛି ରୋଟର ଏବଂ ଷ୍ଟେଟର ମଧ୍ୟରେ ଏକ ସମାନ ବାୟୁ ବ୍ୟବଧାନ ବଜାୟ ରଖିବା, କାରଣ ଚୁମ୍ବକୀୟ ବଳ ରେଡିଆଲ୍ ମୋଟର ଅପେକ୍ଷା ବହୁତ ଅଧିକ, ଏକ ସମାନ ବାୟୁ ବ୍ୟବଧାନ ବଜାୟ ରଖିବା କଷ୍ଟକର କରିଥାଏ। ଡୁଆଲ୍ ରୋଟର ଆକ୍ସିଆଲ୍ ଫ୍ଲକ୍ସ ମୋଟରରେ ମଧ୍ୟ ତାପ ଅପଚୟ ସମସ୍ୟା ଥାଏ, କାରଣ ୱାଇଣ୍ଡିଂ ଷ୍ଟେଟର ଭିତରେ ଏବଂ ଦୁଇଟି ରୋଟର ଡିସ୍କ ମଧ୍ୟରେ ଗଭୀର ଭାବରେ ଅବସ୍ଥିତ, ଯାହା ଉତ୍ତାପ ଅପଚୟକୁ ବହୁତ କଷ୍ଟକର କରିଥାଏ।

ଅନେକ କାରଣ ପାଇଁ ଅକ୍ଷୀୟ ଫ୍ଲକ୍ସ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ନିର୍ମାଣ କରିବା ମଧ୍ୟ କଷ୍ଟକର। ଏକ ୟୋକ୍ସ ଟୋପୋଲୋଜି ସହିତ ଏକ ଦ୍ୱୈତ ରୋଟର ମେସିନ୍ ବ୍ୟବହାର କରୁଥିବା ଦ୍ୱୈତ ରୋଟର ମେସିନ୍ (ଅର୍ଥାତ୍ ଷ୍ଟେଟରରୁ ଲୁହା ୟୋକକୁ ବାହାର କରି ଲୁହା ଦାନ୍ତକୁ ବଜାୟ ରଖିବା) ମୋଟର ବ୍ୟାସ ଏବଂ ଚୁମ୍ବକକୁ ବିସ୍ତାର ନକରି ଏହି କିଛି ସମସ୍ୟାକୁ ଦୂର କରିଥାଏ।

ତଥାପି, ଯୋଆଳକୁ ବାହାର କରିବା ଦ୍ୱାରା ନୂତନ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜ ଆସିଥାଏ, ଯେପରିକି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଯୋଆଳ ସଂଯୋଗ ବିନା ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ଦାନ୍ତକୁ କିପରି ସଜାଡ଼ିବେ ଏବଂ ସ୍ଥାନିତ କରିବେ। ଥଣ୍ଡା କରିବା ମଧ୍ୟ ଏକ ବଡ଼ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜ।

ରୋଟର ଡିସ୍କ ରୋଟରକୁ ଆକର୍ଷଣ କରୁଥିବାରୁ ରୋଟର ଉତ୍ପାଦନ କରିବା ଏବଂ ବାୟୁ ବ୍ୟବଧାନ ବଜାୟ ରଖିବା ମଧ୍ୟ କଷ୍ଟକର। ଏହାର ସୁବିଧା ହେଉଛି ଯେ ରୋଟର ଡିସ୍କଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଶାଫ୍ଟ ରିଙ୍ଗ ମାଧ୍ୟମରେ ସିଧାସଳଖ ସଂଯୁକ୍ତ, ତେଣୁ ବଳଗୁଡ଼ିକ ପରସ୍ପରକୁ ବାତିଲ କରନ୍ତି। ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ବେରିଂ ଏହି ବଳଗୁଡ଼ିକୁ ସହ୍ୟ କରିପାରେ ନାହିଁ, ଏବଂ ଏହାର ଏକମାତ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ଷ୍ଟେଟରକୁ ଦୁଇଟି ରୋଟର ଡିସ୍କ ମଧ୍ୟରେ ମଧ୍ୟବର୍ତ୍ତୀ ସ୍ଥିତିରେ ରଖିବା।

ଡବଲ୍ ଷ୍ଟେଟର ସିଙ୍ଗଲ୍ ରୋଟର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ବୃତ୍ତାକାର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଅନ୍ତି ନାହିଁ, କିନ୍ତୁ ଷ୍ଟେଟରର ଡିଜାଇନ୍ ବହୁତ ଜଟିଳ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ହାସଲ କରିବା କଷ୍ଟକର, ଏବଂ ସମ୍ବନ୍ଧିତ ଖର୍ଚ୍ଚ ମଧ୍ୟ ଅଧିକ। ଯେକୌଣସି ପାରମ୍ପରିକ ରେଡିଆଲ୍ ଫ୍ଲକ୍ସ ମୋଟର ପରି, ଅକ୍ଷୀୟ ମୋଟର ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ବର୍ତ୍ତମାନ ଦେଖାଯାଇଛି।

୪. ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଯାନର ପ୍ରୟୋଗ

ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଶିଳ୍ପରେ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ, ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଜିନିଷର ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ଦୃଢ଼ତା ପ୍ରମାଣିତ କରିବାଅକ୍ଷୀୟ ପ୍ରବାହ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକଏହି ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ବହୁଳ ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ବୋଲି ନିର୍ମାତାମାନଙ୍କୁ ବୁଝାଇବା ସର୍ବଦା ଏକ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜ ହୋଇଆସିଛି। ଏହା ଅକ୍ଷୀୟ ମୋଟର ଯୋଗାଣକାରୀମାନଙ୍କୁ ନିଜସ୍ୱ ଭାବରେ ବ୍ୟାପକ ବୈଧତା କାର୍ଯ୍ୟକ୍ରମ କରିବାକୁ ପ୍ରେରଣା ଦେଇଛି, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଯୋଗାଣକାରୀ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିଛନ୍ତି ଯେ ସେମାନଙ୍କର ମୋଟର ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ପାରମ୍ପରିକ ରେଡିଆଲ୍ ଫ୍ଲକ୍ସ ମୋଟରଠାରୁ ଭିନ୍ନ ନୁହେଁ।

ଏକମାତ୍ର ଉପାଦାନ ଯାହା ଏକ ସମୟରେ ନଷ୍ଟ ହୋଇଯାଇପାରେଅକ୍ଷୀୟ ପ୍ରବାହ ମୋଟରବିୟରିଂ ହେଉଛି। ଅକ୍ଷୀୟ ଚୁମ୍ବକୀୟ ପ୍ରବାହର ଲମ୍ବ ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ କମ୍, ଏବଂ ବିୟରିଂଗୁଡ଼ିକର ସ୍ଥିତି ନିକଟତର, ସାଧାରଣତଃ ଟିକିଏ "ଅଧିକ ପରିମାଣ" ହେବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି। ସୌଭାଗ୍ୟବଶତଃ, ଅକ୍ଷୀୟ ପ୍ରବାହ ମୋଟରର ରୋଟର ବହନ କମ୍ ଥାଏ ଏବଂ ଏହା କମ୍ ରୋଟର ଗତିଶୀଳ ଶାଫ୍ଟ ଲୋଡ୍ ସହ୍ୟ କରିପାରେ। ତେଣୁ, ବିୟରିଂରେ ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇଥିବା ପ୍ରକୃତ ବଳ ରେଡିଆଲ୍ ଫ୍ଲକ୍ସ ମୋଟର ଅପେକ୍ଷା ବହୁତ କମ୍।

ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଆକ୍ସଲ୍ ହେଉଛି ଅକ୍ଷୀୟ ମୋଟରର ପ୍ରଥମ ପ୍ରୟୋଗ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ। ପତଳା ପ୍ରସ୍ଥ ଅକ୍ଷରେ ମୋଟର ଏବଂ ଗିଅରବକ୍ସକୁ ଘେରି ରଖିପାରେ। ହାଇବ୍ରିଡ୍ ପ୍ରୟୋଗରେ, ମୋଟରର ଛୋଟ ଅକ୍ଷୀୟ ଲମ୍ବ ପରିବର୍ତ୍ତନ ପ୍ରଣାଳୀର ମୋଟ ଲମ୍ବକୁ ଛୋଟ କରିଥାଏ।

ପରବର୍ତ୍ତୀ ପଦକ୍ଷେପ ହେଉଛି ଚକରେ ଅକ୍ଷୀୟ ମୋଟର ସ୍ଥାପନ କରିବା। ଏହିପରି ଭାବରେ, ମୋଟରରୁ ଚକକୁ ସିଧାସଳଖ ଶକ୍ତି ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ ହୋଇପାରିବ, ଯାହା ମୋଟରର ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବ। ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍, ଡିଫରେନ୍ସିଆଲ୍ସ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭଶାଫ୍ଟଗୁଡ଼ିକୁ ଦୂର କରିବା ଯୋଗୁଁ, ସିଷ୍ଟମର ଜଟିଳତା ମଧ୍ୟ ହ୍ରାସ ପାଇଛି।

ତଥାପି, ଏହା ଦେଖାଯାଉଛି ଯେ ମାନକ ବିନ୍ୟାସ ଏପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଦେଖାଯାଇ ନାହିଁ। ପ୍ରତ୍ୟେକ ମୂଳ ଉପକରଣ ନିର୍ମାତା ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ବିନ୍ୟାସ ଉପରେ ଗବେଷଣା କରୁଛନ୍ତି, କାରଣ ଅକ୍ଷୀୟ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ବିଭିନ୍ନ ଆକାର ଏବଂ ଆକୃତି ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଯାନର ଡିଜାଇନ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରେ। ରେଡିଆଲ୍ ମୋଟର ତୁଳନାରେ, ଅକ୍ଷୀୟ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଶକ୍ତି ଘନତ୍ୱ ଅଧିକ ଥାଏ, ଯାହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଛୋଟ ଅକ୍ଷୀୟ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ଏହା ଯାନବାହାନ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ପାଇଁ ନୂତନ ଡିଜାଇନ୍ ବିକଳ୍ପ ପ୍ରଦାନ କରେ, ଯେପରିକି ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ୟାକ୍ ସ୍ଥାନିତ କରିବା।

୪.୧ ବିଭାଜିତ ଆର୍ମେଚର

YASA (ଯୋକଲେସ୍ ଏବଂ ସେଗମେଣ୍ଟେଡ୍ ଆର୍ମେଚର) ମୋଟର ଟୋପୋଲୋଜି ହେଉଛି ଡୁଆଲ୍ ରୋଟର ସିଙ୍ଗଲ୍ ଷ୍ଟେଟର ଟୋପୋଲୋଜିର ଏକ ଉଦାହରଣ, ଯାହା ଉତ୍ପାଦନ ଜଟିଳତାକୁ ହ୍ରାସ କରେ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ବହୁଳ ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ। ଏହି ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର 2000 ରୁ 9000 rpm ବେଗରେ 10 kW/kg ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଶକ୍ତି ଘନତା ଥାଏ।

ଏକ ଉତ୍ସର୍ଗୀକୃତ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବ୍ୟବହାର କରି, ଏହା ମୋଟର ପାଇଁ 200 kVA କରେଣ୍ଟ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ। ଏହି ନିୟନ୍ତ୍ରକର ଆୟତନ ପ୍ରାୟ 5 ଲିଟର ଏବଂ ଓଜନ 5.8 କିଲୋଗ୍ରାମ, ଏଥିରେ ଡାଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ତେଲ କୁଲିଂ ସହିତ ତାପଜ ପରିଚାଳନା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ଯାହା ଆକ୍ସିଆଲ୍ ଫ୍ଲକ୍ସ ମୋଟର ସହିତ ଇଣ୍ଡକ୍ସନ୍ ଏବଂ ରେଡିଆଲ୍ ଫ୍ଲକ୍ସ ମୋଟର ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।

ଏହା ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଯାନବାହାନର ମୂଳ ଉପକରଣ ନିର୍ମାତା ଏବଂ ପ୍ରଥମ ସ୍ତରର ଡେଭଲପରମାନଙ୍କୁ ପ୍ରୟୋଗ ଏବଂ ଉପଲବ୍ଧ ସ୍ଥାନ ଉପରେ ଆଧାର କରି ନମନୀୟ ଭାବରେ ଉପଯୁକ୍ତ ମୋଟର ବାଛିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ। ଛୋଟ ଆକାର ଏବଂ ଓଜନ ଯାନକୁ ହାଲୁକା କରିଥାଏ ଏବଂ ଅଧିକ ବ୍ୟାଟେରୀ ଥାଏ, ଯାହା ଫଳରେ ପରିସରର ବୃଦ୍ଧି ବୃଦ୍ଧି ପାଇଥାଏ।

୫. ବୈଦ୍ୟୁତିକ ମୋଟରସାଇକେଲର ପ୍ରୟୋଗ

ବୈଦ୍ୟୁତିକ ମୋଟରସାଇକେଲ ଏବଂ ATV ପାଇଁ, କିଛି କମ୍ପାନୀ AC ଆକ୍ସିଆଲ୍ ଫ୍ଲକ୍ସ ମୋଟର ବିକଶିତ କରିଛନ୍ତି। ଏହି ପ୍ରକାରର ଯାନ ପାଇଁ ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହୃତ ଡିଜାଇନ୍ ହେଉଛି DC ବ୍ରଶ୍ ଆଧାରିତ ଆକ୍ସିଆଲ୍ ଫ୍ଲକ୍ସ ଡିଜାଇନ୍, ଯେତେବେଳେ ନୂତନ ଉତ୍ପାଦ ହେଉଛି ଏକ AC, ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସିଲ୍ ବ୍ରଶ୍ ବିହୀନ ଡିଜାଇନ୍।

DC ଏବଂ AC ମୋଟର ଉଭୟର କଏଲଗୁଡ଼ିକ ସ୍ଥିର ରହିଥାଏ, କିନ୍ତୁ ଡୁଆଲ୍ ରୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକାରୀ ଆର୍ମେଚର ପରିବର୍ତ୍ତେ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି। ଏହି ପଦ୍ଧତିର ସୁବିଧା ହେଉଛି ଏହାକୁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଭାବରେ ଓଲଟାଇବା ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ ନାହିଁ।

AC ଆକ୍ସିଆଲ୍ ଡିଜାଇନ୍ ରେଡିଆଲ୍ ମୋଟର ପାଇଁ ମାନକ ତିନି-ଫେଜ୍ AC ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବ। ଏହା ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ, କାରଣ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଗତି ନୁହେଁ, ଟର୍କର କରେଣ୍ଟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ। ନିୟନ୍ତ୍ରକ ପାଇଁ 12 kHz କିମ୍ବା ତା'ଠାରୁ ଅଧିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଆବଶ୍ୟକ, ଯାହା ଏପରି ଡିଭାଇସଗୁଡ଼ିକର ମୁଖ୍ୟଧାରାର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି।

ଉଚ୍ଚ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି 20 µ H ର ନିମ୍ନ ୱିଣ୍ଡିଂ ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସରୁ ଆସିଥାଏ। ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କରେଣ୍ଟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି କରେଣ୍ଟ ଲହରୀକୁ କମ କରିପାରିବ ଏବଂ ଯଥାସମ୍ଭବ ଏକ ସାଇନସୋଏଡାଲ୍ ସିଗନାଲକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିପାରିବ। ଗତିଶୀଳ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣରୁ, ଦ୍ରୁତ ଟର୍କ ପରିବର୍ତ୍ତନ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦେଇ ମସୃଣ ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବାର ଏହା ଏକ ଉତ୍ତମ ଉପାୟ।

ଏହି ଡିଜାଇନ୍ ଏକ ବିତରିତ ଡବଲ-ଲେୟର ୱାଇଣ୍ଡିଂ ଗ୍ରହଣ କରେ, ତେଣୁ ଚୁମ୍ବକୀୟ ପ୍ରବାହ ରୋଟରରୁ ଷ୍ଟେଟର ମାଧ୍ୟମରେ ଅନ୍ୟ ଏକ ରୋଟରକୁ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ, ଏକ ବହୁତ ଛୋଟ ପଥ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା ସହିତ।

ଏହି ଡିଜାଇନର ମୁଖ୍ୟ କଥା ହେଉଛି ଏହା ସର୍ବାଧିକ 60 V ଭୋଲଟେଜରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ ଏବଂ ଅଧିକ ଭୋଲଟେଜ ସିଷ୍ଟମ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ। ତେଣୁ, ଏହାକୁ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ମୋଟରସାଇକେଲ ଏବଂ Renault Twizy ପରି L7e ଶ୍ରେଣୀର ଚାରିଚକିଆ ଯାନ ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।

ସର୍ବାଧିକ 60 V ଭୋଲଟେଜ ମୋଟରକୁ ମୁଖ୍ୟଧାରାର 48 V ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସିଷ୍ଟମରେ ସଂଯୁକ୍ତ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସରଳ କରିଥାଏ।

ୟୁରୋପୀୟ ଫ୍ରେମୱାର୍କ ନିୟମ 2002/24/EC ରେ L7e ଚାରି ଚକିଆ ମୋଟରସାଇକେଲ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ଅନୁଯାୟୀ ସାମଗ୍ରୀ ପରିବହନ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ଯାନଗୁଡ଼ିକର ଓଜନ 600 କିଲୋଗ୍ରାମରୁ ଅଧିକ ହେବ ନାହିଁ, ବ୍ୟାଟେରୀର ଓଜନ ବ୍ୟତୀତ। ଏହି ଯାନଗୁଡ଼ିକୁ 200 କିଲୋଗ୍ରାମରୁ ଅଧିକ ଯାତ୍ରୀ, 1000 କିଲୋଗ୍ରାମରୁ ଅଧିକ ମାଲ ଏବଂ 15 କିଲୋୱାଟରୁ ଅଧିକ ଇଞ୍ଜିନ ଶକ୍ତି ବହନ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଆଯାଇଛି। ବିତରିତ ୱାଇଣ୍ଡିଂ ପଦ୍ଧତି 75-100 Nm ର ଟର୍କ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ, 20-25 କିଲୋୱାଟ ର ସର୍ବାଧିକ ଆଉଟପୁଟ୍ ଶକ୍ତି ଏବଂ 15 କିଲୋୱାଟ ର ନିରନ୍ତର ଶକ୍ତି ସହିତ।

ଅକ୍ଷୀୟ ପ୍ରବାହର ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜ ହେଉଛି କିପରି ତମ୍ବା ୱାଇଣ୍ଡିଂଗୁଡ଼ିକ ତାପକୁ ବିସ୍ତାର କରେ, ଯାହା କଷ୍ଟକର କାରଣ ତାପକୁ ରୋଟର ଦେଇ ଯିବାକୁ ପଡିବ। ବିତରିତ ୱାଇଣ୍ଡିଂ ହେଉଛି ଏହି ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନର ଚାବିକାଠି, କାରଣ ଏଥିରେ ବହୁ ସଂଖ୍ୟକ ପୋଲ ସ୍ଲଟ୍ ଅଛି। ଏହିପରି, ତମ୍ବା ଏବଂ ସେଲ୍ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ବୃହତ ପୃଷ୍ଠ କ୍ଷେତ୍ରଫଳ ଥାଏ, ଏବଂ ତାପକୁ ବାହାରକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ କରାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ଏକ ମାନକ ତରଳ ଶୀତଳୀକରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଦ୍ୱାରା ନିଷ୍କାସିତ କରାଯାଇପାରିବ।

ସାଇନସୋଏଡାଲ୍ ତରଙ୍ଗ ରୂପ ବ୍ୟବହାର କରିବା ପାଇଁ ବହୁବିଧ ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୋଲ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ, ଯାହା ହାର୍ମୋନିକ୍ସକୁ ହ୍ରାସ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ। ଏହି ହାର୍ମୋନିକ୍ସ ଚୁମ୍ବକ ଏବଂ କୋରକୁ ଉତ୍ତାପ ଭାବରେ ପ୍ରକାଶିତ ହୁଏ, ଯେତେବେଳେ ତମ୍ବା ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ତାପକୁ ଦୂର କରିପାରେ ନାହିଁ। ଯେତେବେଳେ ଚୁମ୍ବକ ଏବଂ ଲୁହା କୋରରେ ତାପ ଜମା ​​ହୁଏ, ଦକ୍ଷତା ହ୍ରାସ ପାଏ, ତେଣୁ ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାଇଁ ତରଙ୍ଗରୂପ ଏବଂ ତାପ ପଥକୁ ଅନୁକୂଳ କରିବା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ।

ମୋଟରର ଡିଜାଇନ୍ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବା ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ବହୁଳ ଉତ୍ପାଦନ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରାଯାଇଛି। ଏକ ଏକ୍ସଟ୍ରୁଡେଡ୍ ହାଉସିଂ ରିଙ୍ଗକୁ ଜଟିଳ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଆବଶ୍ୟକ ନାହିଁ ଏବଂ ଏହା ସାମଗ୍ରୀ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ। କଏଲକୁ ସିଧାସଳଖ କ୍ଷତ କରାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଆକୃତି ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ ୱାଇଣ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ଏକ ବନ୍ଧନ ପ୍ରକ୍ରିୟା ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ।

ମୁଖ୍ୟ କଥା ହେଉଛି କଏଲଟି ସାଧାରଣ ବାଣିଜ୍ୟିକ ଭାବରେ ଉପଲବ୍ଧ ତାରରେ ତିଆରି, ଯେତେବେଳେ ଲୁହା କୋର ମାନକ ସେଲ୍ଫ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମର ଷ୍ଟିଲ୍ ସହିତ ଲାମିନେଟେଡ୍, ଯାହାକୁ କେବଳ ଆକାରରେ କାଟିବାକୁ ପଡିବ। ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ମୋଟର ଡିଜାଇନ୍ ପାଇଁ କୋର ଲାମିନେସନ୍‌ରେ ନରମ ଚୁମ୍ବକୀୟ ସାମଗ୍ରୀ ବ୍ୟବହାର ଆବଶ୍ୟକ, ଯାହା ଅଧିକ ମହଙ୍ଗା ହୋଇପାରେ।

ବିତରିତ ୱିଣ୍ଡିଂ ବ୍ୟବହାରର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଯେ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଇସ୍ପାତକୁ ଖଣ୍ଡ ଖଣ୍ଡ କରିବାର ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ; ସେଗୁଡ଼ିକ ସରଳ ଆକାର ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ କରିବାକୁ ସହଜ ହୋଇପାରେ। ଚୁମ୍ବକୀୟ ଇସ୍ପାତର ଆକାର ହ୍ରାସ କରିବା ଏବଂ ଏହାର ଉତ୍ପାଦନର ସହଜତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବାରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ।

ଏହି ଆକ୍ସିଆଲ୍ ଫ୍ଲକ୍ସ ମୋଟରର ଡିଜାଇନ୍ ଗ୍ରାହକଙ୍କ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ମଧ୍ୟ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରାଯାଇପାରିବ। ଗ୍ରାହକମାନେ ମୌଳିକ ଡିଜାଇନ୍ ଉପରେ ବିକଶିତ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ ସଂସ୍କରଣଗୁଡ଼ିକ କରିଛନ୍ତି। ତା'ପରେ ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଉତ୍ପାଦନ ଯାଞ୍ଚ ପାଇଁ ଏକ ପରୀକ୍ଷଣ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନରେ ନିର୍ମିତ, ଯାହାକୁ ଅନ୍ୟ କାରଖାନାରେ ପ୍ରତିକୃତି କରାଯାଇପାରିବ।

କଷ୍ଟମାଇଜେସନ୍ ମୁଖ୍ୟତଃ କାରଣ ଯାନର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା କେବଳ ଆକ୍ସିଆଲ୍ ମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ଫ୍ଲକ୍ସ ମୋଟରର ଡିଜାଇନ୍ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ ନାହିଁ, ବରଂ ଯାନର ଗଠନ, ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ୟାକ୍ ଏବଂ BMS ର ଗୁଣବତ୍ତା ଉପରେ ମଧ୍ୟ ନିର୍ଭର କରେ।